虹科答疑 | 3步搞定CAN CC/FD双向转换！虹科PCAN-Router FD实操教程来了

2026-01-09 59阅读

CAN协议的「新老并存」是很多工程师都会遇到的现实难题：我们常用的经典CAN（CAN CC，即CAN 2.0），作为成熟稳定的协议，单帧报文通信比特率最高可达1Mbit/s，汽车电子领域进行ECU之间的通信常采用500kbit/s的速率，其单帧报文payload最大支持8字节，还能兼容远程帧、扩展帧等多种数据段、仲裁段的变种形式，广泛应用于各类测试台架、旧设备系统中。

而作为第二代CAN协议的CAN FD，在性能上实现了大幅升级：采用CAN FD SIC收发器时，通信比特率最高可支持8Mbit/s，整车场景中一般采用500kbit/s-2Mbit/s，部分ADAS场景更是能达到500kbit/s-5Mbit/s；单帧报文payload最大支持 64 字节，能满足新一代ECU对大量数据传输的需求。

但关键问题在于，两者的兼容性存在「单向壁垒」：CAN FD节点可以兼容CAN FD和CAN CC的报文，但CAN CC节点完全无法识别CAN FD报文，一旦直接连接，必然导致总线错误。

在实际应用中，这种兼容性问题频繁困扰着工程师：手里的测试台架、系统或工具只支持CAN CC，而新采购的ECU却只支持CAN FD。如果贸然升级全套设备，不仅要投入大量资金，还需要花费时间重新调试适配，人力成本也会大幅增加；可如果放弃新ECU，又会直接影响项目开发进度...

其实，只要一个可编程网关，就能轻松打通两种协议的通信壁垒 —— 今天就带大家详细拆解，如何用虹科PCAN-Router FD实现CAN CC与CAN FD的双向转换。

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转换的核心原理是什么？

要实现双向转换，本质是解决「协议差异适配」和「数据承载兼容」两个问题。我们先通过简化的报文结构，看清核心差异：

CAN CC报文结构体

struct{ Message_ID; // 11/29 bit identifier Message_TYPE; // RTR/STANDARD/EXTENDED... Message_LEN; // DLC = 0...8 Message_DATA[8]; // Payload:DATA[0]...DATA[7]}CANCC_Msg;

CAN FD报文结构体

struct{ Message_ID; // 11/29 bit identifier Message_TYPE; // RTR/STANDARD/EXTENDED/FDF/BRS... Message_LEN; // DLC = 0...15 Message_DATA[64]; // Payload:DATA[0]...DATA[63]}CANFD_Msg;

转换的关键的是比特率匹配和报文映射。核心报文的类型和数据长度这两个字段的匹配问题，而报文ID可以直接复用。核心分两种场景处理：

当数据长度DLC ≤ 8时：直接映射

此时CAN FD报文的数据量的能被CAN CC单帧承载，只需修改报文类型（如将CAN FD的FDF/BRS标识转为CAN CC的STANDARD/EXTENDED类型），就能直接双向转发，操作最简单。

当数据长度DLC＞8时：定制化处理

CAN FD的64字节最大数据量，远超过CAN CC单帧8字节的承载上限，这时候需要二选一：

舍弃冗余：直接挑选核心数据（≤8字节），多余部分丢弃，高效快捷；

拆分/合并：用多帧CAN CC报文承载一帧CAN FD数据（比如64字节需8帧CAN CC报文），可选择「不同ID分帧」或「同一ID连续多帧」（类似ISO-15765多帧逻辑），灵活适配实际需求。

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3步搞定核心配置

明确上述转换逻辑后，可以通过虹科PCAN-Router FD网关来直接操作。

虹科PCAN-Router FD网关

虹科PCAN-Router FD作为可编程网关，支持通过代码自定义转换逻辑—— 无论是直接映射、数据舍弃，还是复杂的拆分合并，都能精准实现。下面是具体操作步骤，新手也能跟着做：