开疆智能CCLinkIE转CANopen网关连接N/S磁条导航传感器配置案例

2025-08-09 48312阅读

本案例是国内的AGV厂家，需要将CANopen协议的磁道传感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE协议，故选择了开疆智能研发的CCLinkIE转CANopen网关。

具体配置过程如下：

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网关配置

下一步进行网关的配置。打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件

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导入后将从站添加进网关组态

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分配好从站地址

wKgZPGhoqBKAakopAABxv6oZzrA894.png

设置每个PDO用到的参数，以及PDO的通讯参数。

wKgZO2hoqBOASvp0AABUtCFoz9Q750.png

没有的可以右键-添加找到所需要用到的参数即可。

wKgZPGhoqBOAM7_qAABgnaFmiD8763.png

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确定参数后点击自动设置通道偏移，以便对应PLC的输入输出点。

wKgZPGhoqBSAFekXAACAkvrOZ90736.png

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设置好PDO的通讯参数

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确认无误后将配置下载进网关

PLC配置：

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

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双击详细设置进入CClinkIE配置

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添加通用从站IP地址以及占用点数

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设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。将CANopen从站设备接入网关，所有设备上电即可

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